Skynjari er íhlutur eða tæki sem breytir upplýsingum sem safnað er um raunverulegan líkamlegan heim í rafmerki sem hægt er að vinna úr tæki. Manneskjur ákveða að bregðast við út frá upplýsingum sem fást frá sjón, heyrn, lykt og snertingu, og það gera líka tæki, sem er stjórnað eða unnið út frá upplýsingum sem fást frá skynjurum. Merkin (líkamlegt magn) sem safnað er og umbreytt af skynjurum eru hitastig, ljós, litur, loftþrýstingur, kraftur, segulsvið, stöðuhraði, hröðun o.s.frv.